Die Burg Malcesine über dem alten Ortskern von Malcesine wurde ursprünglich von den Langobarden erbaut, in der Folgezeit aber 590 zerstreut.

Später ist die Burg wieder neu errichtet worden, als Schutz gegen die Einfälle der Ungarn. Unter Alberto della Scala erreichte die Festung große militärische Bedeutung. Aus dieser Zeit stammt auch der Name Burg Scaligero, unter dem sie noch heute bekannt ist.

Die Burg, im Besitz der Gemeinde, beherbergt heute die Museen für die Naturgeschichte des Gardasees und des Monte Baldo und eine Dauerausstellung, welche den Zeichnungen und Erzählungen von Goethe gewidmet, der 1786 in Malcesine weilt.

Vom 35 m hohen Turm der Burg aus hat man eine herrliche Aussicht auf die ganze Gegend.