Die Burg wurde im Auftrag der Scaligeri im 13. Jahrhundert erbaut. Bei einem schrecklichen Brand bis auf die
Grundmauern niedergebrannt, wurde sie dann Eigentum der Familie Mercanti. Am Ende des 15. Jahrhunderts ging sie in den Besitz der Familie
Miniscalchi über und hatte damals schon die Formen im venezianischen Stil und machte einen prächtigen
Eindruck.

Ab 1618 wurde sie dann auf Befehl der Serenessima, der venezianischen Regierung, der Wohnsitz des Kapitäns des Sees, und es begannen verschiedene Erweiterungsarbeiten, die aber dennoch den Gesamteindruck des Schlosses nicht veränderten. 1897 wurde es ausschließliches Eigentum der Gemeinde Malcesine.

Im Jahre 1902 wurde es zum Nationaldenkmal erklärt. Besonders interessant sind die Fresken , welche die Wappen der Kapitäne des Gardasees wiedergeben und die wunderbaren Kassettendecken, die mit Blumenmotiven verziert sind. Unter dem Gebälk befindet sich Sotto wunderschönes Dachgesims, das mit ländlichen Motiven bemalt ist. Der Tragbalken über der Eingangstür ermahnt uns an die einstige Bedeutung des Gebäudes mit dem Motto "Stat sine morte decus" (An Großem wird es nie fehlen).