La sua costruzione, ad opera degli Scaligeri, risale al XIII secolo. Ridotto al perimetro delle mura da un
terribile incendio, divenne proprietà della famiglia Mercanti. Alla fine del Quattrocento passò alla famiglia
Miniscalchi ed al tempo doveva avere già fattezze in stile veneziano e doveva apparire sontuosamente
decorato.

A partire dal 1618 divenne dimora del Capitano del Lago, su ordine della Serenissima, e incominciarono vari lavori di rifacimento che ne conservarono tuttavia l'aspetto. Nel 1897 divenne proprietà esclusiva del comune di Malcesine.

Nel 1902 venne dichiarato monumento nazionale. Di notevole interesse gli affreschi che riproducono gli stemmi della Gardesana dell'acqua e i meravigliosi soffitti a cassettoni, decorati a motivi floreali. Sotto la travatura si trova un bellissimo cornicione dipinto con elementi di ispirazione agreste e l'architrave della porta di ingresso ci ammonisce sull'importanza dell'edificio con il motto "Stat sine morte decus" (la magnificenza non manca mai).